در این فیلم تدریس خصوصی الاستیسیته ارشد مهندسی مکانیک - معادلات تنش کرنش و ماتریس ها سفتی و نرمی توضیح داده شده است. در حالت 3 بعدی بهتر است معادلات تنش کرنش را به فرم ماتریسی بنویسیم چرا که تعداد معادلات زیاد است.ماتریسی که در تنش ها ضرب شده و کرنش را به ما می دهد ماتریس نرمی نام دارد. ماتریسی که در کرنش ها ضرب شده و تنش را به ما می دهد ماتریس سفتی نامیده می شود. برای مواد همسانگرد به منظور نوشتن این ماتریس ها فقط به دو پارامتر مدول یانگ و نسبت پواسون نیاز داریم. دقت کنید که با معکوس کردن ماتریس نرمی ماتریس سفتی بدست می آید و برعکس. برای کسب اطلاعات بیشتر فیلم را ببینید.