کوپل (به انگلیسی: Couple) یا زوج نیرو دو نیروی هماندازه را گویند که موازی ولی خلاف جهت باشند. اثر آن ایجاد چرخش بدون ایجاد انتقال است. در مکانیک اجسام صلب، کوپلها بردارهایی آزاد در نظر گرفته میشوند؛ بدین معنا که اثر آنها بر جسم مستقل از نقطهٔ اعمال آنهاست. در این فیلم آموزشی از درس استاتیک توسط معلم خصوصی مجرب در رابطه با زوج نیرو Force Couple و گشتاور زوج نیرو به زبان ساده توضیح داده شده است. همانطور که گفته شد، دو نیرو با اندازه های یکسان و راستاهای موازی که مخالف جهت هم به دو نقطه مختلف از یک جسم وارد می شوند زوج نیرو یا کوپل نامیده می شود. گشتاور زوج نیرو یک بردار آزاد یا Free Vector است و به هر نقطه از جسم وارد شود فرقی نمی کند. اندازه گشتاور ناشی از زوج نیرو یا کوپل برابر است با اندازه یکی از نیروها ضربدر فاصله عمودی دو نیرو.