حل مثال تشریحی به زبان ساده از مبحث پیچش، بدست آوردن تنش برشی ناشی از پیچش و زاویه چرخش میله در این نمونه فیلم تدریس خصوصی مقاومت مصالح 1 ارائه شده است. برای بدست آوردن تنش برشی ناشی از پیچش باید گشتاور پیچشی در شعاع خارجی ضرب شده و بر ممان اینرسی قطبی تقسیم گردد. در هر مقطع باید ابتدا گشتاور داخلی را محاسبه کنیم و از گشتاور داخلی برای محاسبه تنش برشی و یا زاویه پیچش استفاده نمائیم. اگر می خواهید نحوه حل مسائل پیچش از مقاومت 1 را خوب یاد بگیرید این مثال را مشاهده نمائید.